05 квітня 2022 року добровольцем вступив до лав Збройних Сил України.
Загинув 17 червня 2022 року біля села Цапівка Золочівського району Харківської області внаслідок артилерійського обстрілу.
У 37 – річного воїна залишилася дружина та двоє дітей – син і донька.
Прощалися з Пантелеєм Олексієм Миколайовичем на Володимирському майдані у Лубнах.
Похований у рідному селі Тарасенкове.
Увічнення пам’яті:
Пошанований на сайті Оржицької селищної ради – https://orz-rada.gov.ua/news/1690803840/
Ім’я Пантелея Олексія Миколайовича викарбувано на плиті біля пам’ятного знаку воїнам-лубенцям, які загинули під час російсько-української війни у парку ім. Олеся Донченка та пошановано на Алеї Пам’яті у сквері Героїв Небесної Сотні у місті Лубни.
